序言　　再作敲一个ROSIndustrial一周年视频编辑。　　ROS早就发布八周年了，国外科研院所中十分受欢迎。现阶段，以英国西北研究所派的几个巨头刚开始试着将ROS运用于在工业生产机器人中，上边这个视频便是ROS-I新项目一周年的工作进展。

　　为了更好地表述讲明白ROS，我也从ROS是什么，为何用以ROS，怎样用以ROS三个层面开展。　　△源自2020年《机器人视觉与应用于》课程内容自己制做的教学课件　　是什么　　ROS是RobotOperatingSystem的缩写，本来是斯坦福学校的一个机器人新项目，之后由WillowGarage公司发展趋势，现阶段由OSRF（OpenSourceRoboticsFoundation,Inc）企业保证 的开放源代码项目。　　1、最先是一个操作系统　　依据wikipedia界定，操作系统是用于管理方法计算机硬件与软件资源，并获得一些公共的服务项目的系统。

而ROS也自称是一个OS。　　△电子计算机OS与机器人OS比照平面图　　如圖下图，电子计算机的操作系统将计算机硬件PCB一起，而系统软件经营在操作系统以上，无须管电子计算机确立运用于的是什么种类的硬件配置商品。这能进一步提高开发软件高效率（不然大伙儿不可以都写成编写了）。

　　同样，ROS则是对机器人的硬件配置进行了PCB，有所不同的机器人、有所不同的感应器，在ROS里可以用完全一致的方法答复（topic等），可供顶层应用软件（健身运动整体规划等）启用。

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